一、滑觸供電式

?原理?：滑觸供電式是通過滑觸線將電能傳輸給RGV。滑觸線通常布置在地面下的槽溝內，RGV通過集電器與滑觸線接觸取電。

?特點?：這種方式供電穩定，適用于長距離、連續運行的RGV系統。多用于環形輸送。

二、蓄電池供電式

?原理?：蓄電池供電式是RGV使用車載蓄電池作為動力源。蓄電池可以在非工作時間進行充電，以滿足RGV在工作時的電能需求。

?特點?：蓄電池供電式具有靈活性高、布置簡單的優點，但需要考慮蓄電池的維護、更換以及充電站的設置等問題。

三、非接觸式供電

?原理?：非接觸式供電系統的工作原理類似于變壓器的初級/次級線圈的變壓原理。通過高頻傳輸頻率，實現電能的無線傳輸。

?特點?：這種方式可以減少因接觸產生的磨損和故障，提高系統的穩定性和可靠性。但技術復雜度和成本相對較高。

四、低壓軌道取電

?原理?：低壓軌道取電是通過特殊設計的低壓軌道將電能傳輸給RGV。RGV通過集電刷與軌道接觸取電。

?特點?：這種方式供電穩定，且軌道本身也起到導向作用，簡化了系統結構。但需要考慮軌道的絕緣和安全問題。

在實際應用中，選擇哪種供電方式取決于RGV的具體應用場景、運行距離、負載要求以及成本預算等因素。