RGV，是有軌制導車輛(RailGuidedVehicle)英文縮寫，又稱有軌穿梭車。RGV汽車適用于各種高密度存儲方法的倉庫，廣泛應用于自動三維倉庫系統，是材料處理環節的重要設備，其運行效率直接決定了三維倉庫整個系統的處理能力。

　　RGV根據功能安裝小車RGV和運輸型RGV主要用于物料運輸、車間安裝等場景。汽車通道可以設計任意長度，具有承載力強、速度快、成本低、穩定性高等優點。RGV汽車可以方便、快速地與其他自動三維倉庫系統設備連接，如倉庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯、線路工作站等，根據物料運輸的計劃和說明，可以顯著降低運輸成本，提高運輸效率，提高整個倉庫存儲，無需叉車進入道路，運行安全性較高。

　　就運動方式而言，RGV小車可以分為環形軌道和直線軌道，環形軌道RGV效率高，多輛車可以同時工作，直線RGV一般只有一輛小車做直線往復運動，效率低。RGV系統可以充分發揮可變路徑和靈活操作的優勢，滿足大規模、多庫區間的大流量物料處理操作，是解決大型電子商務物流系統中物料運輸的重要技術手段。