RGV、AGV都是用來實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載，但就自動(dòng)化和智能化而言，RGV、AGV不是因?yàn)樽詣?dòng)化程度和智能化程度的不同，而是在不同的應(yīng)用中發(fā)揮著不可替代的作用。今天，我們就來簡(jiǎn)單說一下RGV的特點(diǎn)及適用場(chǎng)景。

　　RGV廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)和車站生產(chǎn)線，如出站/入庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯、線路邊緣車站等。根據(jù)計(jì)劃和指令運(yùn)輸物料，可以顯著降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。

　　RGV由于它是有軌道駕駛，其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單，通常可以通過兩種方式進(jìn)行分類和識(shí)別。首先，根據(jù)功能可以分為組裝類型RGV和運(yùn)輸型RGV主要有兩種類型，主要用于物料運(yùn)輸、車間；第二，根據(jù)運(yùn)動(dòng)模式，可分為環(huán)軌式和直線往復(fù)式，環(huán)軌式RGV系統(tǒng)效率高，多輛車可以同時(shí)工作。通常只有一個(gè)直線往復(fù)式RGV，做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)于環(huán)RGV系統(tǒng)比較低。

　　在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通信系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各蓋板組成。RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作人員要求廣泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高。

　　也正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走，RGV路線一旦確定，改造難度較大，成本較高，因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自身的可擴(kuò)展性較差。