AGV即自動導引車是一種能夠在沒有人操控的情況下自主運行的智能化機械設備。AGV具有自動導航、智能調度、精準定位、安全性能、可擴展性和靈活適應性等獨特的特點，因此在醫療、電子、食品、物流行業和工業生產領域得到廣泛的應用。

這個5噸AGV由PLC智能化控制系統控制運行，由臺面，驅動輪，萬向輪，輪組，電機，聲光報警器，急停按鈕，防撞塊。智能控制系統等部分組成。設有激光導航和避障功能，遇人自動停止。AGV應用領域廣，運行靈活，可在狹小空間運行，自動化高，省時省力。

有磁條導航功能，可沿規劃好的路徑行駛，以電池為動力，并且裝備安全保護以及各種輔助機構（例如移載，裝配機構）的自動化車輛。

通常多臺AGV與控制計算機（控制臺），導航設備，充電設備以及周邊附屬設備組成AGV系統，其主要工作原理表現為在控制計算機的監控及任務調度下，AGV可以準確的按照規定的路徑行走，到達任務指定位置后，完成一系列的作業任務，控制計算機可根據AGV自身電量決定是否到充電區進行自動充電。